Control System Laboratory

I am a believer in the value of performing experiments, and I always try balancing theory and practice in the art of doing good and proper research. My objective and role as a professor and a researcher are preparing students to contribute as a researcher in industry or academia. However, that is not easy, but it is fun!

volandofer

Research Activities in our Lab

volandofer

Applications

volandofer

-

Links: Evolution of the experimental platforms developed by my group over the past years

    • UAV Four-rotor plaform evolution (see the Video)

    • Attitude control and estimation under own autopilot (FPGA based)

integrantes_2012

Here is my first group of students and me (from left) working with drones around 2012. Thanks for starting this adventure...

Developed prototypes

We have been working in the development of AHRS (Attitude Heading and Reference System) INS-GPS systems and autopilots for aerial robots. Here, some examples...

Four_rotor_edgar

Version I (Student: Edgar Muñoz ) .

quadrotor_volando2

Version II (Student: Juan Téllez Guzmán)

quadrotor_volando2

Experimental platforms developed by my group.

quadrotor_volando2

Solar Fixed wing UAV.

sistema_network

PVTOL Vehicle (Planar Vertical Take-Off and Landing) for implementation of event-triggered control algorithms over networks (NCS: Networked Control Systems)

prototipo_navegacion

INS-GPS platform (Data fusion using Kalman Filter and Nonlinear observers)

AHRS

AHRS strapdown.

Experimental results

quadrotor_volando2

Four-rotor in fligh.

volandofer

Vuelo del Mini helicóptero con cuatro rotores con sistema de visión

volandofergopro

Vista tomada con cámara de a bordo del Mini helicóptero con cuatro rotores (Popocatepetl)

volandofergopro

Vista tomada con cámara de a bordo del Mini helicóptero con cuatro rotores (Ciudad Universitaria)

volandofergopro

Seguimiento de puntos mediante control automático

Equipos dedicados a la enseñanza e investigación

Existe una colaboración muy estrecha con el Laboratorio de Sistemas Dinámicos Controlables de la Facultad de Ciencias Físico Matemáticas donde se tienen algunos sistemas dedicados a la enseñanza e investigación. Está colaboración se basa en la co-dirección de estudiantes de maestría y doctorado del área de Física Aplicada.

Twin_rotor

The Twin Rotor MIMO (Multiple Input, Multiple Output) System

Pendulo

Péndulo invertido sobre una base móvil

UAV

Vehículo aéreo de ala fija usada la cual está siendo instrumentada para misiones de monitoreo

Mechatronic Control Kit

Mechatronic Control Kit

BUAP-FCE | Edificio 182, Ciudad Universitaria: Av. San Claudio y 18 Sur, Col. Jardines de San Manuel, Puebla, México. | Teléfono (222) 229 55 00 Ext. 7400

Publicado en Enero de 2010 | Hecho en México | Créditos