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Proyectos durante 2019

TOBACCO: fault TOlerant event-BAsed Cooperative COntrol

The TOBACCO project (2019-2023) aims to develop a fault tolerant event-based cooperative control strategy for micro UAVs carrying a load suspended by cables. It is a joint project between GIPSA-lab (Grenoble) and ICube (Strasbourg) in France, and BUAP (Puebla) in Mexico. The TOBACCO project is financed through CONACyT-ANUIES and the ECOS Nord program (project IDs: MX_296702, FR_M18M02).

Proyectos durante 2017

Titulo: Control de formación de múltiples vehículos aéreos no tripulados mediante control cooperativo: aplicación al monitoreo ambiental (Parte III).
Clave del proyecto: GUCJ-ING17-I.
Proyecto Individual
Entidad de financiamiento: Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP) de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

Proyectos durante 2016

Titulo: Control de formación de múltiples vehículos aéreos no tripulados mediante control cooperativo: aplicación al monitoreo ambiental (Parte II).
Clave del proyecto: GUCJ-ING16-I.
Proyecto Individual
Entidad de financiamiento: Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP) de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

Titulo: Desarrollo tecnológico de un nuevo sistema de frenado electrohidráulico para vehículos automotores.
Clave del proyecto: CONACYT:231959.
Responsabilidad: Responsable Técnico de software y simulación
Entidad de financiamiento: CONACYT y RASSINI FRENOS S.A de C.V.

Titulo: Desarrollo de vehículo eléctrico de autobalanceo de bajo costo.
Responsabilidad: Responsable Técnico por parte de BUAP
Entidad de financiamiento: Red temática de colaboración académica entre cuerpos académicos y financiada por PRODEP-SEP.
Participantes: Universidad Tecnológica de la Mixteca (UTMIX-CA-24), CINVESTAV-IPN (Prof. H. Sira-Ramírez), Benemérita universidad AUtonoma de Puebla (BUAP-CA-248).

Proyectos durante 2015

Titulo: Control de formación de múltiples vehículos aéreos no tripulados mediante control cooperativo: aplicación al monitoreo ambiental.
Clave del proyecto: GUCJ-ING15-I.
Proyecto Individual
Entidad de financiamiento: Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP) de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

Proyectos durante 2014

Titulo: Estabilización de sistemas no lineales unidos mediante una red de comunicación usando control basado en eventos: aplicación a robótica aérea (continuación).
Clave del proyecto: GUCJ-ING14-I.
Proyecto Individual
Entidad de financiamiento: Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP) de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

Titulo: Sistema Piloto para triturar retornos, optimizar la fusión de hornos de inducción en la manufactura de acutopartes y reducir las emisiones de Co2 equivalente.
Clave del proyecto: CONACYT:213399.
Responsabilidad: Responsable Técnico
Entidad de financiamiento: CONACYT y RASSINI FRENOS S.A de C.V.

Proyectos durante 2013

Titulo: Estabilización de sistemas no lineales unidos mediante una red de comunicación usando control basado en eventos: aplicación a robótica aérea
Clave del proyecto: GUCJ-ING13-I.
Proyecto Individual
Entidad de financiamiento: Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP) de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

Titulo: Desarrollo en instalación de una planta piloto para el Acabado Automatizado de Piezas Fundidas de Hierro Nodular.
Clave del proyecto: CONACYT:188466.
Responsabilidad: Responsable Técnico
Entidad de financiamiento: CONACYT y RASSINI FRENOS S.A de C.V.

Proyectos durante 2012

Titulo: Diseño, Desarrollo e Instalación de una Planta Piloto para Estibado de Discos de Freno. //
Monto aprobado: $5,275,202.00 M.N.
Responsabilidad: Responsable Técnico
Concurso del CONACYT de Innovación Tecnológica “InnovaTEC”, bajo la convocatoria: C0003-2012-01, con número de folio: 182002 y con resultados positivos según lo publicado en el archivo: 1ª_publicación_de_ganadores.pdf en el renglón #261.

Titulo: Estrategias de Control Asíncrono para la estabilización de una clase de sistemas no lineales: aplicación a vehículos VTOL
Clave del proyecto: GUCJ-ING12-I. //
Monto aprobado: $ 25,000.00 M.N.
Proyecto Individual
Entidad de financiamiento: Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP) de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

Proyectos durante 2011

Titulo: Diseño e implementación de una mini nave aérea no tripulada de despegue y aterrizaje vertical (VTOL)
Clave del proyecto: PROMEP/103.5/10/7296 Proyecto PTC-226 //
Monto aprobado: $300,000.00 M.N.
Proyecto Individual
Entidad de financiamiento: PROMEP-SEP

Titulo: Diseño y construcción de un vehículo eléctrico con tecnología verde //
Monto aprobado: $ 280,000.00 M.N.
Proyecto del cuerpo académico Sistemas de Potencia para Traccción Calidad y Generación de Energía.
Entidad de financiamiento: PROMEP-SEP

Titulo: Diseño, construcción y control de una mini nave aérea no tripulada de despegue y aterrizaje vertical (VTOL)
Clave del proyecto: GUCJ-ING11-I. //
Monto aprobado: $ 30,000.00 M.N.
Proyecto Individual
Entidad de financiamiento: Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP) de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

Proyectos durante 2010

Titulo: Diseño e Implementación de un mini sistema de aeronavegación basado en sensores de tecnología MEMS y GPS.
Clave del proyecto: GUCJ-ING10-I. //
Monto aprobado: $ 25,000.00 M.N.
Proyecto Individual
Entidad de financiamiento: Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP) de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.